Walker
- Полноразмерный человекоподобный робот
- Полнофункциональный высокопроизводительный гуманоидный робот
- Открытая платформа для неограниченной вторичной разработки
- Высокоуровневые интерфейсы
Восприятие и вычисления
3d-камеры, AI-набор для голоса, 6-осевые датчики силы, вычислительная плата Orin 275/550 TOPS
Комплексная разработка
Высокоточные URDF-модели, открытые фреймворки обучения, доступ к платформе «Kaiwu» (данные траекторий, сценарные навыки, открытая ОС)
Базовые интерфейсы
Интерфейс получения
данных датчика IMU |
Интерфейс получения
статуса двигателя головы |
Интерфейс управления
двигателем головы |
Высокоуровневые интерфейсы
Интерфейс управления движением
Включает установку режима движения робота и установку направления и скорости ходьбы
Интерфейс управления рукой
Принимает целевую позу захватывающего органа (end-effector), выводит траекторию движения руки
Интерфейс действий
Содержит предопределённые действия: машущие движения, удары, пожатие рук, поклон, танец
Интерфейс визуальной навигации
Поддерживает генерацию пути навигации и управление движением на основе целевой позиции
Полностью открытая платформа для неограниченной вторичной разработки
Открытые интерфейсы для всех «суставов» и датчиков Ресурсы для разработчика с руководствами и примерами кода |
Полная поддержка телеуправления, сбора данных и вторичной разработки Многовидовые RGB-D изображения |
Информация о проприоцептивном состоянии робота Описания задач на естественном языке Высокоточные URDF-модели и открытые фреймворки обучения |
