"РОБОТРЕК МАНИПУЛЯТОР РАСШИРЕННЫЙ" Ресурсный набор к РОБОТРЕК БАЗОВЫЙ

Расширенный робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники «Роботрек Манипулятор (расширенный)» позволяет собрать манипулятор с 6 степенями свободы и использовать модуль технического зрения для определения различных объектов (форма, цвета, qr-коды и др.). Каждая степень свободы отвечает за определенную часть манипулятора и непосредственно ей управляет, осуществляя повороты и/или перемещения в пространстве. Набор обеспечивает сочетание нескольких степеней свободы одновременно и позволяет максимально точно настраивать перемещение всего манипулятора. Присутствует возможность подключения сменных насадок. Манипулятор имеет возможность работать вместе с модулем искусственного интеллекта Артинтрек. Это позволяет управлять манипулятором с помощью нейронных сетей распознающих изображение и голосовые команды.

Программирование моделей осуществляется на базе многофункционального контроллера «Трекдуино».

Программное обеспечение при работе с компьютером основано на Arduino IDE и дополнено визуальной средой программирования для составления программ из блоков, без необходимости писать и редактировать код. Имеет полную совместимость со всеми платами и библиотеками Arduino.

Визуальная среда разработана на основе проекта Ardublock и представляет собой плагин для Arduino IDE, который генерирует код на языке программирования C из визуальной программы. При этом структура визуальной программы всегда соответствует структуре текстовой программы, что позволит переходить от визуального программирования к текстовому с наименьшими усилиями.

Программное обеспечение совместимо с ОС Android 4.0 или выше, которое совместно с программным кодом для контроллера позволяет реализовать полностью программируемое дистанционное управление по протоколу Bluetooth, в котором смартфон/планшет используется в качестве пульта.

В состав набора входит:

• комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы),
• комплект металлических и пластиковых деталей для сборки платформ (17 видов),
• модуль технического зрения,
• заряжаемый аккумуляторный блок,
• программируемый микроконтроллер продвинутого уровня,
• не менее 6 сервоприводов,
• программное обеспечение с возможностью программирования в блочной среде,
• инструкция по сборке, подключению и программированию стандартной модели.